肾上腺位于双侧肾脏的顶端，分泌多种激素。其外侧部分称为皮质，从外往里可分为球状带、束状带和网状带三部分，球状带分泌盐皮质激素（主要是醛固酮），束状带分泌糖皮质激素（主要是皮质醇），网状带分泌性激素（少量雄激素和雌激素）和糖皮质激素。其内侧部分称为髓质，分泌肾上腺素。
　　盐皮质激素可以保存水分，保钠排钾，维持水盐平衡，调控血压。
　　糖皮质激素对机体有广泛的影响，主要有抗炎作用，维持血糖水平、血压和肌力，维持水盐平衡。
　　雄激素的主要作用是促进男性生殖器官的形成和第二性征的发育，促进蛋白质合成，促进生长和骨骼、肌肉的发育。雄激素主要是由睾丸合成和分泌，肾上腺和卵巢仅分泌少量。
　　雌激素主要调控女性性征及生殖系统发育，促使体内钠和水的潴留，骨中钙的沉积。雌激素主要由卵巢和胎盘产生，肾上腺仅分泌少数雌激素。
　　在女性，雄激素与雌激素共同作用决定体毛、腋毛和阴毛的分布。
　　肾上腺素影响血压、心率、出汗及由交感神经系统所调控的其他活动。
　　肾上腺任何激素分泌过少或过多，可导致严重的疾病。下丘脑、垂体与肾上腺之间存在反馈调节。如下丘脑产生促肾上腺皮质激素释放激素（CRH），刺激垂体分泌促肾上腺皮质激素（ACTH），以调节肾上腺分泌皮质醇。垂体或下丘脑无法产生足量的激素时，肾上腺也会出现功能障碍。